[br]　　空调换热器自动穿管中，铜管自动抓料机构采取高精度伺服驱动，定位准确可靠，同时可抓取15根铜管，最大限度提升生产效率。铜管自动上料装置的铜管储料装置设计为防U形状，并安装在长U弯管机下料位，长U管切断后，自动落入接料夹内，再自动送料至长U料盒内部。[br]　　长U管自动取料由自动接料、物料周转、物料存储及料盒自动输送构成，完成长U从弯管机下料到自动穿管机储料位的自动输送功能。[br]　　自动接料部分的料盒采用柔性材料（如尼龙、优离胶等），防止长U表面被刮花，根据长U弯管机相邻长U间的间距设计为同样等间距槽状结构，槽宽比长U管直径稍大，以长U管切断退料时能顺利退入接料部分。[br]　　物料自动转移机构可完成X轴和Z轴方向动作，两个方向动作均由气缸驱动，其中升降时间及频率与长U弯管机生产节拍相匹配；长U料盒按长U外观形状设计，长度可根据长U管不同长度尺寸调节，以便于存储不同规格长U管。[br]　　　[br]