[br]　　家用空调器可以分为传统定频型空调器和现代变频型空调器两种。传统定频空调采用开关方式运行，即当室内温度达到所设定的温度时，压缩机停止运行，随后，室内温度缓慢恢复，当其与设定温度的差值达到一定幅值时，压缩机又开始运行，压缩机处于频繁的启停状态，对压缩机的损耗比较大，降低了压缩机的使用寿命且不利于节能。[br]　　近年来，变频空调发展迅速，随着其价格的不断降低，必将取代传统定频空调成为市场的主流。它的特点是在设定温度与室内环境温度相差比较大时，压缩机高频运行，快速制冷或制热，而在温差比较小时长期低频维持运行，这样就避免了压缩机的频繁启停，实现高效节能，且可延长压缩机的使用寿命。[br]　　变频空调又有多种控制方式，其中有代表性的为数字PID控制和模糊控制，要对一个被控对象进行控制，须为其建立一个合适的数学模型。[br]　　墙体的热容远大于室内空气的热容，所以在其吸收相同热量的条件下，墙体的温升远小于室内空气的温升。当房间的热阻变大，也就是室内外的热量散失变得更难时，室内温度的上升速度变快，而且出现了超调，如果想得到好的瞬态响应，就必须动态调节PID参数，这样就使控制变得更加复杂，难以实现。　[br]